Mootor koosnebkaks peamist mehhanismi(vändamehhanism, klapirongmehhanism) javiis peamist süsteemi(kütuse toitesüsteem, jahutussüsteem, määrimissüsteem, käivitussüsteem ja süütesüsteem).

Anduridsisaldab diiselmootori pöörlemiskiirust, gaasipedaali asendit, hammaslati asendit, kütuse sissepritse aega, sõiduki kiirust ja sisselaskeõhu rõhku, sisselaskeõhu temperatuuri, kütuse temperatuuri, jahutusvee temperatuuri ja muid andureid.

ECU suhtleb ECUga erinevate andurite poolt reaalajas tuvastatud diiselmootori tööparameetrite alusel. Seda võrreldakse eelnevalt salvestatud parameetriväärtuste või parameetrikaartidega (nimetatakse MAP-iks) ja juhised saadetakse täiturmehhanismile vastavalt selle optimaalsele väärtusele või arvutatud sihtväärtusele. Täiturmehhanism juhib sissepritse kogust (resti asend või solenoidklapi sulgemise kestus) ja sissepritse ajastust (ajastusjuhtventiili avanemine ja sulgemine või solenoidklapi sulgemise alguspunkt) vastavalt ECU juhistele. Elektrooniliselt juhitav diislikütuse sissepritsesüsteem suudab andmeid vahetada ka sõiduki ülekandeseadme ECU, mitteblokeeruva pidurisüsteemi ABS ECU ja muude süsteemidega, et saavutada sõiduki elektrooniline juhtimine.

Jahutussüsteemsisaldab veepumpa, radiaatorit, paisupaaki, jahutusveetoru, jahutusvedelikku, termostaati, jahutusvedeliku temperatuuriandurit, jahutusventilaatorit, vedeliku taseme andurit, jahutusvedeliku temperatuuri häiretuli ja jahutusvedeliku temperatuuri näidikut jne.

(1)Jahutusvedeliku temperatuuri andurkasutatakse jahutusvedeliku hetketemperatuuri jälgimiseks, et teha kindlaks, kas praegune mootori soojuse hajumine on normaalne.

(2)Vedeliku taseme andur jälgibjahutusvedeliku kogust paisupaagis ja annab juhile teada, kas seda on vaja lisada.

Õhu sisselaskesüsteemsisaldab peamiselt õhufiltri komplekti, turboülelaadurit, vahejahutit, sisselaskekollektorit, sisselasketoru komplekti, õhuvoolu andurit ja drosselklapi komplekti jne.

(1) Õhuvooluandur muudab sissehingatava õhuvoolu elektrisignaaliks ja saadab selle ühe põhisignaalina, mis määrab kütuse sissepritse aja, elektroonilisele juhtseadmele.